课程目标
- 掌握KRC5控制内部元器件的工作原理，能运用相关电气以及网络知识进行故障诊断 分析，达到迅速准确排除故障的目标。
适用人群
- 维护人员和机器人检修技术员
课程详情
- KUKA 培训用机器人的安全使用说明
- KR C5 的控制器类型和可用选项
- 硬件组件说明
- 设备安全概述
- KR C5 接口概述
- 操作机器人进行维护任务
- 维修后机器人重新运行的零点标定
- 用于维护任务的 KUKA.WorkVisual
- 数据备份和系统恢复
- 故障诊断的方法
- 通过更换组件来排除故障
