第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

• Safe Operation 技术概览

• Safe Operation 的功能

•安装 Safe Operation

-练习：安装 iKOP WoV

-安装 Safe Operation 的练习

•激活安全监控

-练习：配置安全监控和硬件选项

•调试模式

-零点复归

-练习：执行回参考点行进

-制动测试

-练习：给制动测试编程

第二天

•复习提问

•测试机器人的安全参数

•安全验收

•测试安全监控

•诊断

•配置机器人的安全参数

-主题和练习：安全工具

-主题和练习：单元区域

-主题和练习：监控空间

-主题和练习：安全运行停止

第三天

•复习提问

•主题和练习：速度监控

•记录并通过检查清单验收安全配置