非正品润滑油对于库卡机器人的危害

  齿轮传动是机械中最重要的传动方式 之一，根据有关资料介绍，大约50%机械故障是由于润滑问题引起，可见润滑油对于齿轮箱的重要性。

*库卡机器人润滑油升级说明与粘润滑油

说明：库卡机器人用于齿轮箱润滑油从2020年开始，已经全面升级与齿轮箱性能更匹配，更稳定 ALR150齿轮油。 ALR150在润滑性能，密封性能，磨损保护方面的性能得到进一步改善，原RO150与SB150将不再使用。

*油品检测数据对比（单位：PPM）

减速机因润滑油引起故障的原因

（1）润滑油选用不当

（2）润滑油油量不当

（3）润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入

*非正品润滑油对机器人的危害 

1.漏油导致磨损严重   

2.A1密封圈脱落    

3.润滑性差，铁屑毛刺较多

预防措施：选用官方正品润滑油

（1）润滑油的选择：正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油等。

（2）润滑油的使用：为确保减速机正常运转，必须正确使用润滑油。

①保证加油器的清洁干净。

②润滑油的添加量适当。

③尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作。

另外，根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。

（3）前期维护与故障诊断：加强对减速机润滑油维护及故障诊断的理论学习，掌握减速机的工作原理，做到理论联系实际；对减速机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期诊断处理；定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长减速机的使用寿命。

*库卡官方正品润滑油ALR150辨别

可以通过以下方法与途径进行确认：

1.外包装：原厂正规外包标签

2.化学品安全技术说明书（标准16项）