课程内容：

- 间接测量基坐标

- 用户管理权限

• 碰撞识别编程

- 点动运行配置碰撞识别

- 运动语句中配置碰撞识别

• 引入专家界面

- -使用专家界面

• 变量和协议

-以 KRL（库卡机器人编程语言）保存数据

-使用简单的数据类型工作

-显示变量

-具有简单数据类型和计数循环的数组

• 变量和协议

-用 KRL 创建结构体变量

-用 KRL 创建枚举数据类型

• 程序流程控制的利用

-循环指令编程

-判断分支编程

-选择分支编程

-跳转指令编程

• 子程序和函数

- 有关局部和全局子程序方面的工作

• 函数编程

- 用库卡标准功能进行工作

• 用KRL进行简单信息编程

- 提示信息编程

- 状态信息编程

- 确认信息编程

- 等待信息编程

- 对话信息编程

• 用 KRL 进行运动编程（SPTP, SLIN, SCRIC)

-用 KRL 给相对运动和绝对运动编程

• 系统变量方面的工作

-节拍时间测量

• 中断编程

-中断编程概览

-取消当前运动的中断编程实例

• KRL语言实现逻辑编程

-输入输出简单逻辑切换功能

-触发器功能编程