第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

机器人项目执行

机器人防碰撞措施

机器人互锁

工作空间监控

•用KRL进行信息编程

- 通知信息编程

- 状态信息编程

- 确认信息编程

- 对话信息编程

- 信息中使用变量

第二天

• 复习提问

• 空间坐标的变换

• 中断编程

- 使用中断程序编程

- 制动机器人

- 取消当前运动

- 返回中断位置

第三天

• 复习提问

•路径相关的开关功能（触发器）

•自动故障出理

-处理故障的一般方法

-自动返回运动的方法

•输入输出

-数字量的输入输出

-预先定义输入

-模拟量的输入输出

联系方式：T:  + 86-21-5707 2742   Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com