第一天

• KR C5-2 简介
• 软件生态系统使用
• 通过 KUKA.DeviceManager管理实例。
• 使用 iiQWorks.Sim 配置和调试软件环境。
• 使用 iiQWorks.Cockpit 作为管理实例。

第二天

• 机器人手动操作

           - 单轴运动

           - 世界坐标系运动                

           - 工具坐标系

• 程序运行
• 编程指令

           - 运动指令

           - 逻辑控制指令

           - 流程控制指令