KR C2 机器人高级编程
主要涵盖:专家用户组的介绍;碰撞识别；变量以及变量声明;数组、枚举及结构体变量创建;使用程序流程控制;子程序和函数;简单信息编程；用KRL进行运动编程;计算机器人位置;使用计时器计算节拍
课程时长: 32小时
含税：10600 人民币/人
课程目标
- 掌握KRL（库卡机器人语言）的语法以及使用它完成结构化的编程 使其在客户自主开发程序功能时发挥重要的作用
适用人群
- KUKA机器人编程人员，机器人工程师，集成商
- 参加前提;掌握库卡机器人基础操作技能，掌握库卡机器人工具和基坐标的设定方法，熟练编写库卡机器人各种运动轨迹程序，熟悉库卡机器人程序中的简单逻辑编程方法。或者参加过库卡机器人基础编程课程。
课程详情
第一天
• 介绍（培训师和参加者）
• 一般安全介绍
• 编程结构
- 编程方法-概念
- 程序流程图
- 编程方法-实现
• 引入专家界面
- 使用专家界面
• 变量和协议
-以 KRL（库卡机器人编程语言）保存数据
-使用简单的数据类型工作
-显示变量
-具有简单数据类型和计数循环的数组
-用 KRL 创建结构体变量
-用 KRL 创建枚举数据类型
第二天
• 复习提问
• 子程序和函数
- 有关局部和全局子程序方面的工作
- 参数传递
第三天
• 复习提问
•数据列表
•数据操作
• 用 KRL 进行运动编程
-借助 KRL 对样条单一运动进行编程
-单段运动 PTP/LIN/CIRC
第四天
• 复习提问
• 系统变量方面的工作
-节拍时间测量
• 程序执行控制
-跳入与分支
-循环
-等待与挂起
•外部自动功能
-定义与序列
-输入配置
-输出配置
•提交解释器
