第一天

• 介绍（培训师和学员）

• 一般安全介绍

•SCARA系列机器人产品介绍

•机器人本体上接口介绍

•拆卸：

-线缆组件

-A1轴电机

-A1轴减速机

-A2轴电机

-A2轴减速机

•安装：

-线缆组件

-A1轴电机

-A1轴减速机

-A2轴电机

-A2轴减速机

第二天

•复习提问

•拆卸：

-A3轴电机及皮带

-A4轴电机及皮带

-支撑轴及皮带

-丝杆组件

•安装：

-A3轴电机及皮带

-A4轴电机及皮带

-支撑轴及皮带

-丝杆组件

•设定各皮带张力

•零点校正

•保养