第一天

• 介绍（培训师和学员）

• Sim操作的通用知识介绍

•组件

-导入CAD模型组件

-操作几何元

•新建组件

-新组件编辑

-练习：创建组件内容

第二天

• 运动系统

• Sim运动系统操作

• 抓手模型

-导入CAD模型组件

-操作组件拆分

•运动化组件

-定位TCP

-练习：抓手组件内容

第三天

• 编程

• Sim环境编程操作

•机器人组件

-组合模型组件

-路径传送几何元

•程序

-编辑点

-编辑子程序

-模拟执行程序

-练习：创建程序内容