课程目标
- 掌握传送带跟踪的硬件原理及接线
- 独立完成同步带跟踪配置
- 独立编写机器人程序，实现同步抓取工件
适用人群
- 机器人操作示教人员、机器人工程师、调试工程师、集成商
课程详情
第一天
• 介绍（培训师和学员）
• 传送带同步的应用场景及使用要求
• 传送带同步系统的构成以及硬件介绍
• 传送带同步相关的硬件及接线介绍
• 实操接线并现场认识相关的硬件
• Workvisual配置
• 配置传送带
• 练习：通过Workvisual对现场传送带进行配置
第二天：
• 知识回顾
• 同步带调试、设置
• 同步带指令的介绍
• 程序示教
• SmartHMI 上的参数介绍
• 常见故障及处理方法
• 练习答疑