《库卡机器人运维技术员》入职训练营 阶段三课程
本阶段是库卡KRC4机器人电气维护与机械维护技术的学习阶段，本阶段主要学习库卡机器人KRC4控制柜元器件组成及原理、控制柜总线构成、元器件更换以及电气故障诊断方法技巧。主要学习库卡机器人电机及减速机更换、中心手更换、平衡缸更换、机器人同步带更换。
课程时长: 32小时
含税：4240 人民币/人
课程目标
- 掌握库卡机器人KRC4控制柜元器件组成及原理 、掌握库卡机器人KRC4控制柜电气诊断技能 、掌握机器人电机及减速机更换技能 、掌握机器人中心手更换技能 、掌握机器人平衡缸更换技能 、掌握机器人同步带更换技能
适用人群
- 适用于无机器人基础学员 、企业新入职技术人员 、机器人运维技术技能培训需求者
- 参加前提：已完成入职训练营阶段一和阶段二学习
课程详情
第一天
安全规则
KRC4控制器技术参数和接口
KPC库卡计算机组件
KRC4总线系统：
CCU，KCB，KSB，KEB，KLI，KSI
内部部件
KPP，KSP，RDC，smartPAD等
各部件简单原理、型号、作用
第二天
KRC4系统组件
常见故障诊断案例
故障诊断及判断方法
阶段三（电气）考试
第三天
安全事项
机器人精度
绝对精度
重复精度
中心手更换
A3电机与减速机更换
A2电机更换
第四天
带负载零点校正
偏量学习
负载校正—带偏量
平衡缸
原理
更换
KR30-3皮带更换及张力设定
KR8 R1610 皮带更换及张力设定
阶段三（机械）考试
