《库卡机器人运维技术员》入职训练营 阶段二课程
在阶段一的基础上，本阶段是库卡KRC4机器人运动编程的学习阶段，课程进一步学习坐标系标定、负载参数以及如何使用基基础运动指令编辑运动程序的知识。
课程时长: 24小时
含税：3180 人民币/人
课程目标
- 掌握工具坐标系和基坐标系标、掌握库卡机器人的基础运动指令及运动编程 、掌握库卡机器人的运行模式
适用人群
- 适用于无机器人基础学员 、企业新入职技术人员 、机器人运维技术技能培训需求者
- 参加前提：已学习完入职训练营阶段一课程
课程详情
第一天
负载参数
工具负载参数
附加负载参数
工具坐标系标定
TCP标定（XYZ 4点法/XYZ 参照法）
工作方向标定（ABC 世界坐标法/ABC 2点法）
数字输入法
基座标系标定
三点法
数字输入法
第二天
程序文件操作（新建、复制、删除）
机器人运行模式（T1、T2、AUT、EXT）
运动编程基础
SPTP指令
SPTP指令及运行模式练习
第三天
运动编程基础
SLIN 指令
SCIRC指令
阶段二综合练习及考试
