第一天

• 培训中的安全
• 介绍外部轴和运动系统
• 定义外部轴和运动系统

• 附加轴的使用范围

• 手动移动外部轴和运动系统
• 调试外部轴和运动系统

• 机器人和附加轴的零点标定
• 运动系统的基点测量
• 运动系统的偏量测量

第二天

• 复习提问
• 附加轴的编程

• 描述同步和异步运动
• 同步运动编程
• 异步、协调运动编程
• 异步、不协调运动编程

• 配有可选附件的控制系统说明

• 了解控制柜款式
• 了解 KR C4 内部总线系统

• 用 WorkVisual 工作

• 用 WorkVisual 管理项目
• 将项目传输到控制系统上并激活

第三天

•复习提问

• 将编目元素添加到现有项目中

• 用编目元素接入 DKP400.1
• 用编目元素接入 KL250-3

• 用 WorkVisual 配置 KCB-KUKA 控制器总线

附加轴的示例配置

• 通过 WorkVisual 指定 KCB 专用的 FSoE 地址

• 确定 KCB 中的 FSoE 地址
• 更改 KCB 中的 FSoE 地址

• 设备安全

• 配置设备安全
• 软件模块 Safe Single Brake
• 上级控制系统的接口

• 附加轴的硬件规划和选择

• 电机盒和 RDC 盒的连接示例
• 接线面板的接口
• KUKA 电机
• 电机与齿轮箱对的标准配置

 Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com