RoboTeam机器人协同工作配置
主要涵盖:RoboTeam软件包的设置和使用,协同工作机器人的程序编辑
课程时长: 24小时
含税:8480 人民币/人  
暂无开放班次
课程目标
  • •掌握 KUKA 机器人协同工作的配置。了解协同工作机器人的特殊编程语句
适用人群
  • KUKA机器人编程人员,调试人员,集成商
  • 参加前提:熟悉机器人编程
课程详情

第一天

      • 介绍(培训师和参加者)
      • 一般安全介绍
  • KUKA 工业机器人安全指导
  • 所需硬件和软件概览
  • 在相关的机器人之间建立网络连接
  • WorkVisual 配置 KUKA.RoboTeam

第二天

  • 复习回顾
  • RoboTeam 用户进行基点测量
  • RoboTeam 用户之间建立几何关联
  • 测量偏量基坐标系
  • 使用 RoboTeam 插件
  • 使用 RoboTeam 工作区域
  • 同步程序运行(ProgSync
  • 在时间上同步运动(MotionSync

第三天

  • 复习回顾
  • 负载划分方法(直接几何关联)
  • 与流程相关的方法(间接几何关联)
  • 对其它控制系统程序的远程访问进行编程
  • RoboTeam 专家编程(RemoteCmdRemoteRead

Email:CN-ROB-CS-College@kuka.com