第一天
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- KUKA 工业机器人安全指导
- 所需硬件和软件概览
- 在相关的机器人之间建立网络连接
- 用 WorkVisual 配置 KUKA.RoboTeam
第二天
- 复习回顾
- 对 RoboTeam 用户进行基点测量
- 在 RoboTeam 用户之间建立几何关联
- 测量偏量基坐标系
- 使用 RoboTeam 插件
- 使用 RoboTeam 工作区域
- 同步程序运行(ProgSync)
- 在时间上同步运动(MotionSync)
第三天
- 复习回顾
- 负载划分方法(直接几何关联)
- 与流程相关的方法(间接几何关联)
- 对其它控制系统程序的远程访问进行编程
- RoboTeam 专家编程(RemoteCmd、RemoteRead)
Email:CN-ROB-CS-College@kuka.com