第一天

•介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

• 历史介绍

•VW项目文件夹背景信息

•坐标系

-练习：负载机器参数和修复安全配置错误

•演示：调试模式         

•讲解：调试模式风险

•零点校正

-首次零点校正

-偏量学习

•基本设置

-练习：更换机器人名和IP地址

•生成存档文件

•Project CD:

-KS_Teil_1_0_ROB_ANSPRECHPARTNER

-KS_Teil_1_1_ROB_LEGENDE

-KS_Teil_2_2_01_ROB-KUKA_Arbeitsanweisung

- KS_2_4_02_KUKA_ROB_DOKU_VORLAGE

•演示和练习: profinet-device名称, 设备诊断, 基于VASS标准的安全ID

•演示和练习: 安全项目(robname_v1)

•演示和练习: 配置项目

•演示: PLC确认安全通信错误

•更新 $config.dat

•运动指令

•VW-Point-PLC逻辑

 

第二天

•复习回顾

•练习： 导入 $config.dat

•负载数据

•检查负载数据

-负载数据导入1号工具

-记录测量数据

-练习：负载安装

-练习：签单确认

-练习：输入离线工具、基坐标数据

• VASS名称

•导入VW GSDML 文件

•机器人作为控制器

•机器人作为控制器: RIP, KF, RA1, RA3, SZ, SK

•选项: DS, DB

•练习：安装和测试

•从站命名

 

第三天

•复习回顾

•VW 缩写: VASS, MQB, MLB, NSF, MPB, MS, KS, G1BE11aV, EZSP, AFO, SRB

•EA 映射SZ, SK

•RIP 与E-Plan映射

•选项: DS and DB

-练习安装和测试 IO映射

•总览: macrostep, macrotrigger, Macrotimer, VW_User_r, VW_User_s

-练习：导入长文本

•演示：work visual长文本

-练习：导入VW-User

-练习：导入配置

安装完成Profinet后，学员运行macro50激活

•同步运行

-练习：Gripper tech keys

 

第四天

•复习回顾

•文档: “… Grundlagen”

•文档: “… Handling”

•文档: “… WPS_EZSP-SK”

-练习：编辑macro 57根据当前硬件设置Flag

-练习：编程macro 50， M95-100, i2-i4, 调用 macro 57

•机器人弧焊控制通讯

•示教点焊位置

•焊枪平衡

•指出PLC电焊位置

•机器人放行

•文档 “.. Handling” 放行

•VW外部自动接口

-练习:

-拷贝离线程序至机器人

-学员修正程序

-在外部自动方式下通过Cell运行程序

•培训反馈

Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com