第一天

•介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•戴姆勒供应商门户网和企业内容管理系统 (ECM)

-登录和注册

-在 ECM 门户网中工作

•在 KR C4 上安装备份映像

-用 KUKA.Recovery 3.0 U 盘工作

•在 SmartPAD 上的首次调试步骤

-运行 RobotSetupManger

•WorkVisual 中的选项包管理

-针对项目组织 iKOP

•将“DAI_Baseproject_1024bit”导入 WorkVisual 项目

-在 WorkVisual 中用 DAI_DynPlc 工作

-在 WorkVisual 中调整硬件配置

•将 KR C4 配置为 PROFINET 设备

-导入 PROFINET-SPS 接口

-配置设备安全

-配置 FESTO CPX（示例）

-通过 WorkVisual 给模块命名

第二天

•KSS 8.5 中的新内容

-用户主

-使用全局位置

-新的手动移动“轨迹”

-工具和基座管理

•工艺：SafeOperation 3.4

-根据规定调整单元

-填写验收检查记录（示例）

•使用 DaiGripOfflineConfigurator 工作

-导入和导出 Eplan

-手动配置机械手（示例）

•工艺：ServoClinching

-导入工艺程序包

-了解行指令

•工艺：半空心冲压铆合 (TOX)

-导入工艺程序包

-了解行指令

•工艺：KL4000 示例中的外部轴

-插件配置概览

-填写验收检查记录（示例）

第三天

•选择和安装硬件组件

-可用运动系统概览

-KR C4 安装说明

-机器人安装说明

•编程准则（戴姆勒）

-ECM 服务器概览和参考

-程序流程和通过 DAI_SPS.SUB 选择

 Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com