课程目标
- 了解库卡Agilus-2系列机器人各型号，了解机器人名称中字母或数字的含义，掌握机器人本体维修维护和保养知识。
适用人群
- KUKA机器人机械维护人员。
- 参加前提：有一定机械经验，有一定钳工技能。
课程详情
第一天
• 介绍（培训师和参加者）
• 一般安全介绍
•库卡机器人命名规则
•拆卸：
-手部
-皮带
-电机 A4/5/6 及轴
-小臂
•安装：
-手部
-皮带
-电机 A4/5/6 及轴
-小臂
第二天
•复习提问
•Agilus产品系列：
-标准结构
-特殊结构
•拆卸：
-电机和减速器 A3
•安装：
-电机和减速器 A3
•拆卸：
-电机和减速器 A2
•安装：
-电机和减速器 A2
第三天
•复习提问
•拆卸：
-电机和减速器 A1
•安装：
-电机和减速器 A1
•投入运行：
-对机器人进行零点标定（首次零点标定和负载零点标定）
-工具负荷数据
-机器人上的附加负载数据
Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com
