第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•机械系统领域（机器人、起重机等等）介绍

•库卡机器人命名规则

•拆卸：

-平衡配重（带间隔套筒）

-手部

-电机 A4/5/6 及轴

-小臂

-减速器 A3

-大臂

-减速器 A2

-旋转机体

第二天

•复习提问

•FORTEC 产品系列：

-标准结构

-特殊结构

•拆卸：

-减速器 A1

-底座

•安装：

-底座

-减速器 A1

-旋转机体

第三天

•复习提问

•投入运行：

-对机器人进行零点标定（首次零点标定和负载零点标定）

-工具负荷数据

-机器人上的附加负载数据

•安装：

-减速器 A2

-大臂

-减速器 A3

-小臂

-电机 A4/5/6 及轴

-手部

-平衡配重

•保养：

-给基轴 A1、A2 和 A3 换油

-给手轴 A4、A5 和 A6 换油

-润滑作业

•保养：

-给平衡配重系统注入油/气

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