课程目标
- 了解库卡Quantec系列机器人各型号，了解机器人名称中字母或数字的含义，掌握机器人本体维修维护和保养知识
适用人群
- KUKA机器人机械维护人员
- 参加前提：有一定机械经验，有一定钳工技能
课程详情
第一天
• 介绍（培训师和参加者）
• 一般安全介绍
•机械系统领域（机器人、起重机等等）介绍
•库卡机器人命名规则
•拆卸：
-平衡配重（带间隔套筒）
-手部
-电机 A4/5/6 及轴
-小臂
-减速器 A3
-大臂
-减速器 A2
-旋转机体
第二天
•复习提问
•QUANTEC 产品系列：
-标准结构
-特殊结构
•拆卸：
-减速器 A1
-底座
•安装：
-底座
-减速器 A1
-旋转机体
第三天
•复习提问
•投入运行：
-对机器人进行零点标定（首次零点标定和负载零点标定）
-工具负荷数据
-机器人上的附加负载数据
•安装：
-减速器 A2
-大臂
-减速器 A3
-小臂
-电机 A4/5/6 及轴
-手部
-平衡配重
•保养：
-给基轴 A1、A2 和 A3 换油
-给手轴 A4、A5 和 A6 换油
-润滑作业
•保养：
-给平衡配重系统注入油/气
Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com