第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•系统概览概述

•产品概览

-了解控制柜KR C2

技术数据

机器人数据

控制柜接线面板

• KR C2计算机组件

-PC机箱

-主板

-驱动器

-MFC3

-DSE-IBS

-显卡

-RDW

-KCP

-输入输出模块

第二天

• 复习提问

• KR C2 电源单元

-KPS 600

-KPS 27

-KSD模块

-电机

-主滤波器

-保险丝

-SBM

• ESC安全

-ESC安全系统

-ESC故障处理

-X11

-安全总线

ESC安全系统电路图

第三天

• 复习提问

•诊断

-DSE-RDW工具

-ESC诊断

-示波器

-故障分析

 Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com