娱乐机器人应用与维护
主要涵盖: KRC4控制柜电气部分各部件说明以及控制回路分析。娱乐机器人专有控制柜SC1PA控制回路、冗余刹车控制回路、第二编码器回路。机器人本体机构和保养讲解，电机更换。机器人零点校正，机器人手动运行，机器人运行程序。机器人一般故障识别与诊断。
课程时长: 24小时
含税：8480 人民币/人
课程目标
- 了解娱乐机器人的电气回路与机器人结构。掌握一般维修维护技能。
适用人群
- KUKA娱乐机器人维护人员
- 参加前提：了解机器人基本操作，熟悉电气自动化知识。
课程详情
第一天
• 介绍（培训师和学员）
• 系统概览概述
• 产品概览
- 了解控制柜 KR C4
- 同型号件策略
|
- 总线系统概览 - 接口说明 - 接线提示，EMC，能源效率 - 理解控制柜冷却系统 |
• KR C4 的 KUKA PC 计算机组件
- 练习：拆卸和安装计算机组件
• KR C4 的总线系统
- 内部总线系统
- CCU - 控制柜
- CSP – 控制系统操作面板
• KR C4 的总线系统
- KCB - KUKA 控制器总线
- 练习：更换 KPP 和 KSP
- 练习：确认 RDC 组件的位置
第二天
• 复习提问
• KR C4 的总线系统
- KSB - KUKA 系统总线
- KEB - KUKA 扩展总线
- KLI－KUKA 线路接口
- KSI－KUKA 服务接口
- 练习：硬件故障查找
• KR C4 的总线系统
- 基于以太网的重要现场总线系统
- KR C4 的组件
- 练习：KR C4 上的组件更换
第三天
• 复习提问
• 产品概览
- 了解控制柜SC1PA
- 缓震器
- 冗余刹车系统
- 第二编码器系统
• 冗余刹车系统
- 刹车控制回路
- 机器人电机更换
- 刹车器更换
• 编码器
- 编码器更换
• 故障诊断
-设置故障并排除故障
Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com
