上课地点: 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院
报名时间: 1970-01-01至1970-01-01上课地点: 广东省佛山市顺德区滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院
报名时间: 1970-01-01至1970-01-01第一天
• 介绍(培训师和参加者)
• 一般安全介绍
•库卡机器人结构以及功能
-库卡机器人机械结构概览
-KRC4控制柜概览
-机器人示教器概览
-机器人安全注意
•机器人基本操作
-阅读以及处理一些机器人的反馈信息
-选择相应的操作模式
-在单轴坐标系下操作机器人
-机器人坐标系之间的关系
-在世界坐标系下操作机器人
-在工具坐标系下操作机器人
第二天
• 复习提问
•机器人编程前的准备工作
-零点校正原理
-校正机器人零点方法
-机器人负载原理
-工具负载参数
-工具坐标系的建立
-工件坐标系的建立
-投入运行模式
•执行机器人程序
-运行程序初始化部分
-选择并执行程序
-程序文件相关内容
-创建一个程序文件
-编辑一个程序文件
-备份或者恢复机器人程序
-查询日志文件
第三天
• 复习提问
•创建或修改机器人运动程序
-创建并修改运动程序(SPTP,SLIN,SCIRC)
第四天
• 复习提问
•创建或修改机器人运动程序
-运动指令SPL的编程
•机器人逻辑编程
-逻辑功能概览
-等待功能
-数字量输出功能编程
第五天
• 复习提问
•机器人逻辑编程
-时间相关 距离相关的输出编程
-条件停止,恒速编程
•外部自动配置
联系方式:T: + 86-21-5707 2742 Email:CN-ROB-CS-College@kuka.com