机器人编程1(KR C4/KR C5)
主要涵盖:机器人系统概览,机器人调试,机器人操作与编程,程序中的简单逻辑运用
课程时长: 40小时
含税:10600 人民币/人  
佘晓天
上课时间:  2024-12-09 09:00至2024-12-13 16:00

上课地点:  广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院

报名时间:  1970-01-01至1970-01-01
0/不限
佘晓天
上课时间:  2024-12-16 09:00至2024-12-20 16:00

上课地点:  广东省佛山市顺德区滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院

报名时间:  1970-01-01至1970-01-01
0/不限
董海涛
上课时间:  2024-12-23 09:00至2024-12-27 16:00

上课地点:  广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号顺德KUKA工业园一楼培训学院

报名时间:  1970-01-01至1970-01-01
0/不限
课程目标
  • 了解库卡机器人系统和机器人调试工作;掌握机器人操作技巧、运动轨迹编程和逻辑输入输出的运用。
适用人群
  • KUKA机器人操作示教人员,机器人工程师,集成商
课程详情

第一天

介绍(培训师和参加者)

一般安全介绍

库卡机器人结构以及功能

-库卡机器人机械结构概览

-KRC4控制柜概览

-机器人示教器概览

-机器人安全注意

机器人基本操作

-阅读以及处理一些机器人的反馈信息

-选择相应的操作模式

-在单轴坐标系下操作机器人

-机器人坐标系之间的关系

-在世界坐标系下操作机器人

-在工具坐标系下操作机器人

 

第二天

复习提问

机器人编程前的准备工作

-零点校正原理

-校正机器人零点方法

-机器人负载原理

-工具负载参数

-工具坐标系的建立

-工件坐标系的建立

-投入运行模式

执行机器人程序

-运行程序初始化部分

-选择并执行程序

-程序文件相关内容

-创建一个程序文件

-编辑一个程序文件

-备份或者恢复机器人程序

-查询日志文件

 

第三天

 

复习提问

创建或修改机器人运动程序

-创建并修改运动程序(SPTP,SLIN,SCIRC

第四天

复习提问

创建或修改机器人运动程序

  -运动指令SPL的编程

机器人逻辑编程

-逻辑功能概览

-等待功能

-数字量输出功能编程

第五天

复习提问

机器人逻辑编程

  -时间相关 距离相关的输出编程

-条件停止,恒速编程

外部自动配置

 

 

 

 

联系方式:T:  + 86-21-5707 2742   Email:CN-ROB-CS-College@kuka.com