第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•介绍基于以太网的现场总线系统 Ethernet/IP

•网络技术基础

-练习： 网络诊断

•配置 KUKA Line Interface（库卡线路接口）

-练习：配置 KLI（库卡线路接口）

•使用 KUKA Service Interface（库卡服务接口）

•用 WorkVisual 进行工作

-在 KR C4 上安装Ehernet/IP选项

-将 EDS文件调入 WorkVisual

-练习： 安装 GSDML 驱动程序

•将 KR C4 配置为扫描仪

-练习：将 KR C4 配置为扫描仪

-练习：KR C4 作为扫描器，连接输入/输出端

第二天

• 复习提问

•BOOTP/DHCP 扫描器

-练习：配置 BOOTP/DHCP

•在线配置现场总线设备

-练习：在线配置现场总线设备

•EtherNet/IP 模块的耦合和解耦

-练习： EtherNet/IP 模块的耦合和解耦

•将 KR C4 配置为适配器

-练习： 将 KR C4 配置为适配器

•配置传输应用

-练习：通过一个传输应用连接 1734-AENT

•关于 CIP Safety 的安全

•诊断功能

•通过 WireShark 创建网络捕获

-练习：故障识别和排除

联系方式：T:  + 86-21-5707 2742   Email：CN-ROB-CS-College@kuka.com