第一天

• 介绍（培训师和参加者）

• 一般安全介绍

•系统概览概述

•产品概览

-了解控制柜 (V)KR C4

-同型号件策略

•产品概览

-总线系统概览

-接口说明

-接线提示，EMC，能源效率

-理解控制柜冷却系统

-练习：产品说明

•备份和恢复镜像文件

-练习：生成硬盘备份

• KR C4 的 KUKA PC 计算机组件

-练习：拆卸和安装计算机组件

• KR C4 的总线系统

-内部总线系统

-CCU - 控制柜

-CSP – 控制系统操作面板

第二天

• 复习提问

• KR C4 的总线系统

-KCB - KUKA 控制器总线

-练习：更换 KPP 和 KSP

-练习：确认 RDC 组件的位置

• KR C4 的总线系统

-KSB - KUKA 系统总线

-KEB - KUKA 扩展总线

-KLI－KUKA 线路接口

-KSI－KUKA 服务接口

-练习：硬件故障查找

• KR C4 的总线系统

-练习：硬件故障查找

第三天

• 复习提问

•基于以太网的重要现场总线系统

•KR C4 的组件

-练习：KR C4 上的组件更换

•设备安全性

-练习：更换 SIB

•诊断

-练习：借助诊断工具查找故障

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